Sd.Kfz 251 buvo vokiškas, vidutinis, pusvikšis šarvuotas transportas iš Antrojo pasaulinio karo. Pirmieji transporto priemonės prototipai buvo pagaminti 1935 m., o serijinė gamyba tęsėsi 1939-1945 m., pasibaigus pagaminus apie 14 500 vienetų. Sd.Kfz 251 buvo varomas šešių cilindrų varikliu Maybach HL 42 TURKM su 100 AG .
Sd.Kfz 251 buvo sukurtas kaip naujas, pagrindinis pusiau vikšras Vokietijos ginkluotųjų pajėgų transporteris. Jo konstrukcija buvo sukurta pagal Sd.Kfz.11 sunkųjį traktorių, pritaikytoje važiuoklėje buvo pakeisti keli elementai: pridėtas naujas degalų bakas, vairo vieta, perdaryta išmetimo sistema. Serijinės gamybos metu buvo sukurtos keturios pagrindinės Sd.Kfz 251 versijos (Ausf. A, B, C ir D), tačiau atsižvelgiant į detales, susijusias su gamybos procesu (ypač C versija) ir šiek tiek skirtingas elementų išdėstymas fiuzeliažo viduje. Antrojo pasaulinio karo metu buvo sukurta daugiau nei 20 Sd.Kfz 251 variantų ir versijų. Chronologiškai pirmoji buvo Sd.Kfz 251/1, kuri buvo pagrindinė versija, ginkluota dviem MG34 arba MG42 kulkosvaidžiais ir galinti nešti. iki 10 desantinių karių. 1941 metais buvo sukurta Sd.Kfz 251/2 versija, ginkluota 80 mm skiediniu. Taip pat buvo Sd.Kfz 251/3 versija, kuri buvo ryšio ir radijo ryšio transporto priemonė su įvairiais radijo stočių komplektais ir antenomis. 1942 metais buvo sukurtas Sd.Kfz 251/9 Stummel variantas, ginkluotas 75mm StuK 37 trumpavamzdžiu ginklu. Įdomesnės versijos buvo Sd.Kfz 251/16 su dviem liepsnosvaidžiais arba Sd.Kfz 251/20 UHU su infraraudonosios spinduliuotės skleidėju ir skirtas taikymui naktį. Automobiliai Sd.Kfz 251 visų versijų visų pirma tarnavo šarvuotose divizijose ir šarvuotuose grenadieriuose praktiškai visuose Antrojo pasaulinio karo frontuose: nuo rugsėjo kampanijos (1939 m.), iki kampanijos Prancūzijoje (1940 m.), kovose Balkanuose ir Šiaurės Afrikoje (1941 m. -1943) po kovų Rytų (1941-1945) ir Vakarų (1944-1945) frontuose.