Kai 1740 m. į sostą užėmė Hohencolernų šeimos Frydrichas II Didysis, jis paveldėjo iš savo tėvo (Frederiko Vilhelmo I, žinomo kaip karalius seržantas) gerai parengtą ir labai didelę kovinę vertę turinčius pėstininkus. Verta pridurti, kad iki 1740 metų feldmaršalas Leopoldas von Anhalt-Dessau (vadinamas Senuoju Dessauru) buvo atsakingas už labai aukštą (netgi drakonišką) savo disciplinos lygį ir jau tada naudojo titnaginius šautuvus su geležiniu antspaudu. Mūšio lauke ji naudojo linijinę taktiką ir trijų rangų rikiuotę, priešingai nei Austrijos kariuomenė, kuri naudojo keturių rangų rikiuotę. Taip pat daroma prielaida, kad tuo metu tai buvo greičiausiai šaudantys pėstininkai Europoje, o kai kurie istoriniai tyrimai rodo, kad vienas Prūsijos pėstininkas per metus per pratybas sunaudodavo nuo 300 iki 350 šautuvų užtaisų, o tai tuo metu buvo itin didelė suma. . Pagal skaičių ji taip pat buvo Prūsijos kariuomenės pagrindas, sudaręs apie 80–85% jos darbo jėgos. Septynerių metų karo (1756–1763) pradžioje Prūsijos pėstininkų pulkai buvo grindžiami trimis etatiniais standartais: "senas", "vidutinis" ir "naujas". Buvo 48 senieji pėstininkų pulkai – 33 iš jų buvo muškietininkų ir 15 karių. Pulkai savo ruožtu buvo suskirstyti į batalionus ir kuopas. Senųjų pėstininkų pulkų atveju jie buvo suskirstyti į du batalionus (išskyrus gvardijos ir Anhalto-Desau pulką), o kiekviename iš jų po mobilizacijos buvo 700 karių, kuopoje buvo 122 kariai. Prūsijos pėstininkai įrodė savo didelę kovinę vertę tiek Silezijos karų (1740-1742 ir 1744-1745), tiek Septynerių metų karo (1756-1763) metu, o didžiausią sėkmę pasiekė Strzegom-Dobromierz (1745), Lutynija (1757) Rosbachas (1757).
Kai 1740 metais Marija Teresė Habsburgietė užėmė sostą, ji iš savo tėvo (imperatoriaus Karolio VI) paveldėjo ne pačios geriausios kokybės kariuomenę. Tos kariuomenės pėstininkai buvo menkai parengti, pasižymėjo daugybe trūkumo, o drausme ar ekipuote – daugiau ar mažiau – nusileido savo Prūsijai. Reikšmingus austrų pėstininkų trūkumus aiškiai parodė abu Silezijos karai (1740-1742 ir 1744-1745), ypač mūšiai prie Malujovicų (1741), Strzegom-Dobromierz (1745) ir Soor (1745). Nenuostabu, kad po daugybės pralaimėjimų Silezijos karuose Austrijos kariuomenė, ypač jos pėstininkai, patyrė nemažai pokyčių. Visų pirma, nuo 1748 m., buvo pradėti naudoti ginklai su geležiniu antspaudu, o 1754 m. Commisflinte wz.1754, kuris iki XIX amžiaus pradžios pasirodė esąs pagrindinis austrų pėstininko ginklas. Verta paminėti, kad pėstininkai 1749 metais gavo ir naujus reglamentus, kuriuose buvo numatyta muškietininkai šaudyti keturių eilių rikiuotėje, tačiau grenadierių atveju liepta šaudyti trijų eilių rikiuote. Austrijos pėstininkų elitas buvo grenadieriai, kurie sudarė apie 8-10% to paties pėstininkų personalo. Jie buvo mokomi Prūsijos būdu su panašia geležine disciplina. Austrijos pėstininkų kuopoje karo lygiu buvo 136 žmonės, o grenadierių - 100 žmonių. 6 kuopų batalione buvo 18 karininkų ir 798 kariai bei puskarininkiai. Tačiau 4 kuopų pajėgose - 12 karininkų ir 532 kariai bei puskarininkiai. Nors per Septynerių metų karą (1756–1763) austrų pėstininkai ir toliau nusileido – ypač konflikto pradžioje – savo kolegai Prūsijai, mūšiuose prie Kolino (1757 m.) ir Kunersdorfo (1759 m.) jiems sekėsi gerai. laimėjo austrai. Verta pridurti, kad pastarajame jie kovėsi kartu su Rusijos kariuomene.