Mars 72099 Sobieski's Polish Infantry

Nors besiveržiančio husaro įvaizdis iškyla beveik iš karto, pagalvojus apie XVII amžiaus Lenkijos kariuomenę, reikia atsiminti, kad mūšio lauke jį palaikydavo dažnai labai geri pėstininkai. Šiuos pėstininkus daugiausia sudarė vadinamieji pėdų daliniai. vokiečių, lenkų, vadinamųjų vengrų, taip pat pasirinktų pėstininkų (sukūrė Stefanas Batory). Sąvokos "vokietis" ir "vengras" pirmiausia reiškė tų formacijų ginkluotę, sukurtą pagal atitinkamą minėtoms šalims. Nepriklausomai nuo pėstininkų tipo, pagrindinis ginklas buvo muškieta, kuri nuo XVII amžiaus antrosios pusės buvo paremta berdyšu, tarnaujančiu kaip forketė. Valdant Vladislovui IV Vazai (1632-1648), lenkų pėstininkai taip pat gavo 4 ir 6 svarus sveriančius pulko pabūklus. Žinoma, pagrindinė organizacijos forma buvo pulkas, kuriam vadovavo pulkas (užsienio armijos) ir vėliava (nacionalinės armijos).