Rusijos, o vėliau ir sovietų jūrų pėstininkų šaknys siekia caro Petro Didžiojo valdymo laikotarpį, kuris 1705 m. įkūrė tokio tipo darinius. Į grupę įtraukti kariai kovojo ne tik Didžiajame Šiaurės kare (1700-1721), bet ir daugelyje kitų konfliktų, kuriuose dalyvavo Rusijos valstybė, pavyzdžiui, Krymo kare (1853-1856), kare su Japonija ( 1904-1905) arba Pirmasis pasaulinis karas (1914-1918). Po Spalio revoliucijos šis būrys nebuvo išformuotas, tačiau, kaip ir daugelis kitų Raudonosios armijos dalinių, patyrė esminių pokyčių. Kito pasaulinio karo metu (1939-1945) sausumos kovose dalyvavo apie 350 tūkst. sovietinio laivyno jūreiviai ir kariai. Iš pradžių sovietų jūrų pėstininkus sudarė tik viena jūrų pėstininkų brigada, tarnaujanti Baltijos laivyne, o karo metu (ypač konflikto su Vokietija metu) – šeši jūrų pėstininkų pulkai, apie 40 brigadų ir viena pilna. buvo suformuotas skyrius! Situacija dėl šriftų, ypač 1941–1943 m., lėmė, kad šie dažnai gerai parengti daliniai kovojo pirmiausia klasikinėse sausumos operacijose, įskaitant Sevastopolio, Maskvos, Kerčės ir Stalingrado gynybą. Verta pridurti, kad 1941–1945 metais sovietų jūrų pėstininkai iš jūros įvykdė apie 120 desantų, tačiau dažniausiai desantai buvo susiję su būriais arba daugumoje kuopų. Verta pridurti, kad 122 šioje rikiuotėje tarnaujantiems kariams buvo suteiktas Sovietų Sąjungos didvyrio vardas.
Lemiamos įtakos formuojant vokiečių pėstininkų organizaciją ir taktiką prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui, viena vertus, turėjo ne tik ankstesnio pasaulinio karo patirtis, bet ir teoriniai darbai, sukurti XX amžiaus trečiajame ir trečiajame dešimtmečiuose, kurie dažnai. pabrėžė būtinybę suvokti vokiečių pėstininkus kaip įrankį, kariaujantį puolamąjį karą. Tai turėjo įtakos ir įrangai, ir vokiečių pėstininkų divizijos organizacijai, kurią 1939 m. rugsėjo kampanijos metu sudarė 3 pėstininkų pulkai, kurių kiekvienas buvo padalintas į 3 pėstininkų batalionus, artilerijos kuopą ir prieštankinę kuopą. Be to, buvo daug paramos vienetų, tarp jų: artilerijos pulkas su 4 artilerijos eskadrilėmis (iš jų vienas sunkusis), prieštankinis batalionas, sapierių batalionas ir ryšių batalionas. Iš viso vadinamoji pėstininkų divizija. Pirmojoje mobilizacijos bangoje buvo apie 17 700 žmonių ir jie turėjo nemažą artilerijos komponentą, tačiau taip pat buvo gausiai aprūpinti kulkosvaidžiais. Ji taip pat turėjo modernias ir efektyvias – tiems laikams – ryšio ir vadovavimo priemones. Karo eigoje pėstininkų divizijos patyrė transformaciją – 1943 metais dalis jų buvo pertvarkytos į šarvuotų grenadierių divizijas. Tačiau nuo 1943 m. standartinį "tradicinių" pėstininkų diviziją sudarė apie 12 500 vyrų (o ne apie 17 700, kaip 1939 m.), o artilerijos komponentas – ypač sunkioji artilerija – jame taip pat buvo sumažintas, o anti- tankų gynyba buvo žymiai patobulinta. Spėjama, kad per visą Antrąjį pasaulinį karą Vermachte tarnavo apie 350 pėstininkų divizijų.