Scud (sovietinėje armijoje vartotas pavadinimas: R-11 ir R-17) – NATO naudojamas pavadinimas sovietinėms trumpojo nuotolio balistinėms raketoms (SRBM), kurių pirmosios kopijos tarnavo sovietų armijai 1956 m. . Raketos – Scud-A versijos – nuotolis yra iki 170 kilometrų, ilgis – 10,6 metro, o skersmuo – 880 milimetrų. Jo kilimo svoris yra maždaug 5,4 tonos. Raketa Scud-A (sovietinis žymėjimas: R-11) buvo sukurta remiantis patirtimi, kurią SSRS įgijo perėmus vokiškas V-2 raketas Antrojo pasaulinio karo pabaigoje. Už jos kūrimą buvo atsakingas puikus sovietų raketų konstruktorius Sergejus Korolevas, o naujosios raketos darbai prasidėjo 1950 ir 1951 metų sandūroje. Naujoji raketa buvo skirta sunaikinti operatyvinės ir taktinės svarbos taikinius, pavyzdžiui, dideles priešo karių grupes ar nuolatinius jos valdymo punktus. Raketa galėjo turėti ir įprastą kovinę galvutę, ir branduolinę galvutę. Raketa buvo gabenama ant važiuoklės, pagamintos remiantis savaeigiu pistoletu ISU-152 (paleidimo priemonės pavadinimas: 2P19). Tačiau 1962 m. buvo pristatyta gerokai modernizuota raketos versija (pavadinimai: Scud-B arba R-17). Kuris buvo didesnis, sunkesnis ir turėjo neabejotinai patobulintą diapazoną ir tikslumą, palyginti su jo pirmtaku. Taip pat žymiai patobulinta pavaros sistema. Iš pradžių raketa taip pat naudojo 2P19 paleidimo įrenginius, tačiau laikui bėgant jį pakeitė apskritas 9P117 paleidimo įrenginys, paremtas MAZ-543 transporto priemone. Verta pridurti, kad tiek Scud-A, tiek Scud-B buvo plačiai eksportuojami. Jie taip pat pateko į Varšuvos pakto šalių, įskaitant Lenkiją, ginkluotę.
ZiŖ-131 yra sovietinis / rusiškas visureigis, kurio pirmieji prototipai pasirodė septintojo dešimtmečio pradžioje. Serijinė gamyba truko nuo 1966 iki 2002 metų ir buvo sutelkta Zilo gamykloje Maskvoje.
ZiŖ-131 buvo sukurtas ir pradėtas gaminti kaip automobilio ZiŖ-157 papildymas ir įpėdinis. Palyginti su pirmtaku, jis pirmiausia gavo variklį, generuojantį daug didesnę maksimalią galią (150 AG, palyginti su 109 AG), o tai lėmė žymiai geresnes charakteristikas ir keliamąją galią, kuri išaugo nuo 4500 kg iki 5000 kg. Be to, pilnai pakrautas modelis 131 taip pat gali vilkti 5 tonas sveriančią priekabą. "ZiŖ-131" turi visus varomus ratus (6x6) ir pasižymi geru gebėjimu važiuoti bekelėje. Tačiau jis nėra labai ekonomiškas, nes kelyje sunaudoja iki 65 litrų degalų 100 km, o bekelėje degalų sąnaudos išauga mažiausiai iki 150 litrų 100 kilometrų! Ant ZiŖ-a-131 važiuoklės buvo sukurta daug specializuotų versijų, tokių kaip: šiukšliavežis, cisterna ar vilkikas. Šiame automobilyje taip pat sumontuotas nevaldomas raketų paleidimo įrenginys BM-21 Grad.