Mars 72076 Spanish Infantry (later)

XVII amžiuje Ispanijos kariuomenė, įskaitant Ispanijos pėstininkus, dalyvavo daugelyje ginkluotų konfliktų, įskaitant Trisdešimties metų karą (1618-1648), karą su Prancūzija (1635-1659) arba, nors tai yra karas gana amžinas – Ispanijos įpėdinystės karas (1701-1714). Pirmoje XVII amžiaus pusėje ispanų pėstininkų pagrindas dar buvo didieji Tercios daliniai, kurie buvo suformuoti į dalinius, kurių stiprumas siekė iki 3000, kurie savo ruožtu buvo suskirstyti į 10-12 kuopų – beveik tiek pat, kiek XVI amžiuje. Dažniausiai Trisdešimtmečio karo mūšio laukuose "Tercios" kuopos būdavo nuo 30 iki 50 žmonių. Vis dėlto tai buvo ir pėstininkai, ginkluoti ir ilgais artimojo kovos ginklais, kolkomis, ypač lydekomis, ir arkebusais bei muškietomis. 1643 m. Rocroi mūšis buvo specifinė Tercio viešpatavimo mūšio laukuose eros pabaiga. Pasibaigus Trisdešimties metų karui, o ypač pasibaigus karui su Prancūzija pagal 1659 m. Pirėnų taiką, buvo bandoma reformuoti ispanų pėstininkus, tačiau tai nepavyko dėl gilėjančių finansinių valstybės problemų. . Dėl siaubingos valstybės biudžeto būklės Ispanijoje karo už Ispanijos paveldėjimą pradžioje dislokuota kariuomenė sudarė tik apie 20 000 žmonių! 1702 metų pabaigoje kariuomenė buvo padalinta į 17 pėstininkų ir 7 kavalerijos pulkus, pėstininkų pulke buvo apie 1000 žmonių. Tačiau verta pridurti, kad labai glaudžiai bendradarbiaudama su prancūzų kariuomene, Ispanijos kariuomenė sugebėjo laimėti mūšiuose – pavyzdžiui, 1707 m. Almansos mūšyje.