Riterystė iš esmės yra socialinė valstybė, susidedanti iš "profesionalių" žirgų karių, susiformavusių Europoje 10–11 a., o vėlyvaisiais viduramžiais (XV a.) virto bajorais. Žinoma, ši valstybė turėjo savo teises, privilegijas, papročius ir ceremonijas (pvz., riteriu), kurios skyrė ją nuo dvasininkų ar buržuazijos. Kariniu požiūriu, supaprastinant ir apibendrinant, galima daryti prielaidą, kad vidutinė vidutinio Europos riterio ginkluotė gana reikšmingai evoliucionavo pilnaverčių ir vėlyvųjų viduramžių eigoje. 10–11 amžių laikotarpiu šis "vidutinis" riteris dažniausiai buvo ginkluotas ietimi ir vienos rankos kardu. Palyginti paprastas šalmas ir grandininis paštas tarnavo kaip gynybinis ginklas. Žinoma, jis dažniausiai kovojo ant žirgo. Vėlyvaisiais viduramžiais (XIV–XV a.), ypač Prancūzijoje ir Burgundijoje, bet ir daugelyje kitų Europos šalių, šis "vidutinis riteris" vis dažniau dėvėjo plokštelinius šarvus, dažnai saugodamas nuo galvos iki kojų. Ant galvos dėvėjo įvairių tipų šalmus (pvz., didįjį šalmą ar antveidį), o kaip puolamąjį ginklą dažniausiai naudojo ilgą strypą, o jį nulaužus – ir kitokius ginklus – pvz., iešmą. Kardas, kaip labai brangi įranga, dažniausiai buvo naudojamas kaip paskutinė priemonė. Europos riteriai dažniausiai kovojo ant žirgo, priešininkui atlikdami klasikinį kavalerijos užpuolimą.