Pirmasis sukarintas dalinys, kurio pavadinime buvo santrumpa SS (vok. Schutz Staffel), buvo asmeninė Trečiojo Reicho diktatoriaus Leibstandarte Adolfo Hitlerio apsauga, kuri oficialiai buvo suformuota 1933 m. Nuo 1934 m. SS buvo nepriklausoma formuotė, kuriai vadovavo Heinrichas Himmleris. Laikui bėgant buvo suformuoti ir kiti SS daliniai, įskaitant SS-Totenkopfverbände ir SS-Verfügungstruppe. Verta pridurti, kad pastarieji buvo mokomi panašiai kaip įprasti Vermachto pėstininkų daliniai. Palyginti nedideliu mastu SS daliniai buvo naudojami kautynėse Lenkijoje 1939 m. ir Prancūzijos kampanijoje 1940 m. Pirmieji daliniai, nuo pat pradžių skirti kovoti fronte, buvo sukurti 1940 m. viduryje, suteikiant jiems Waffen SS pavadinimą. Iš pradžių jie buvo verbuojami savanoriškais pagrindais, taip pat tarp ne vokiečių, tačiau laikui bėgant pradėjo taikytis privalomas verbavimas. "Waffen-SS" buvo suformuota daug skirtingos kovinės vertės divizijų. Nepaisant to, kai kurie iš jų (pvz., 1-oji SS LAH tankų divizija, 2-oji SS Das Reich tankų divizija arba 12-oji SS Hitlerjugendo panerių divizija) gali būti laikomi elitiniais vienetais, turinčiais labai didelę kovinę vertę ir dažnai aprūpinti geriausia turima įranga. Jie demonstravo savo nemažus pranašumus ne tik Rytų fronte (1941-1945), ypač mūšiuose prie Charkovo 1943 m., bet ir 1944 m. mūšiuose Prancūzijoje. Kitas dalykas, kad šių dalinių vadovaujančio personalo kokybė daugeliu atvejų buvo ginčytina, o daugelis "Waffen-SS" karių Antrojo pasaulinio karo metais padarė karo nusikaltimus.
Trečioji SS tankų divizija (nuo 1942 m. slapyvardžiu "Totenkopf") buvo suformuota netrukus po rugsėjo kampanijos 1939 m., o pirmasis jos vadas buvo Teodoras Eikis. Tada ji veikė kaip motorizuotas skyrius. Pažymėtina, kad daugelis jos narių būrio formavimosi metu pareigas ėjo Vokietijos koncentracijos stovyklose. 1940 m. kariai Prancūzijoje, kur kovojo nuo gegužės 16 d., buvo pakrikštytas ugnimi. Nuo 1941 m. birželio mėn. dalinys taip pat dalyvavo kautynėse Rytų fronte, be kita ko, dalyvavo labai sunkiose kautynėse katile prie Demiaņskie (1942 m. vasario–balandžio mėn.). Po šių kovų ji buvo perkelta į Prancūziją, kur buvo pervadinta į SS tankų grenadierių diviziją "Totenkopf", o 1943 m. tapo 3-iąja SS tankininkų divizija "Totenkopf". 1943 m. dalyvavo mūšiuose prie Charkovo, Kursko ir Belgorodo. 1944 m. kariauja su sovietų kariuomene Ukrainoje, o vėliau – Balstogės srityje. Paskutiniais karo metais dalinys kovėsi Vengrijoje, vėliau pasitraukė į Austriją, kur kapituliavo. Per Antrąjį pasaulinį karą "Totenkopf" divizijos kariai padarė daugybę karo nusikaltimų, įskaitant civilių ir kalinių žudymą.