Trečioji SS tankų divizija (nuo 1942 m. slapyvardžiu "Totenkopf") buvo suformuota netrukus po rugsėjo kampanijos 1939 m., o pirmasis jos vadas buvo Teodoras Eikis. Tada ji veikė kaip motorizuotas skyrius. Pažymėtina, kad daugelis jos narių būrio formavimosi metu pareigas ėjo Vokietijos koncentracijos stovyklose. 1940 m. kariai Prancūzijoje, kur kovojo nuo gegužės 16 d., buvo pakrikštytas ugnimi. Nuo 1941 m. birželio mėn. dalinys taip pat dalyvavo kautynėse Rytų fronte, be kita ko, dalyvavo labai sunkiose kautynėse katile prie Demiaņskie (1942 m. vasario–balandžio mėn.). Po šių kovų ji buvo perkelta į Prancūziją, kur buvo pervadinta į SS tankų grenadierių diviziją "Totenkopf", o 1943 m. tapo 3-iąja SS tankininkų divizija "Totenkopf". 1943 m. dalyvavo mūšiuose prie Charkovo, Kursko ir Belgorodo. 1944 m. kariauja su sovietų kariuomene Ukrainoje, o vėliau – Balstogės srityje. Paskutiniais karo metais dalinys kovėsi Vengrijoje, vėliau pasitraukė į Austriją, kur kapituliavo. Per Antrąjį pasaulinį karą "Totenkopf" divizijos kariai padarė daugybę karo nusikaltimų, įskaitant civilių ir kalinių žudymą.
Panzergrenadier yra vokiškas tankų grenadierių, t. y. pėstininkų vienetų, išmokytų kovoti glaudžiai bendradarbiaujant su savo tankais, rikiuotė. Oficialiai šis terminas pradėtas vartoti 1942 m., kai pėstininkų divizijos buvo pervadintos į grenadierių divizijas, o motorizuotos pėstininkų divizijos į panzerinių grenadierių divizijas. Verta pridurti, kad 1937–1942 metais šarvuočių daliniuose tarnaujantiems pėstininkų pulkams apibūdinti buvo naudojamas Schützeno pulkas. Teoriškai pagrindinė šarvuotųjų grenadierių divizijų įranga turėjo būti šarvuoti pusvikšniai transporteriai, ypač Sd.Kfz.251, tačiau dėl nepakankamos gamybos šie pėstininkai dažnai buvo gabenami sunkvežimiais. Standartiškai šarvuotų grenadierių diviziją sudarė trys pėstininkų pulkai, du batalionai kiekviename pulke ir daugybė paramos vienetų, įskaitant prieštankinius, priešlėktuvinius, sapierių ir ryšių dalinius. Šiose rikiuotėse dažnai buvo naudojami savaeigiai ginklai, tokie kaip StuG III. Verta pridurti, kad šarvuotų grenadierių divizijos buvo suformuotos ne tik Vermachte, bet ir Waffen SS - pavyzdžiui, Totenkopf divizija arba Hohenstaufen divizija.