Toyota Vellfire (kitas pavadinimas: Toyota Alphard) yra japoniškas mikroautobusas, pirmą kartą visuomenei pristatytas 2001 m. Jo gamyba pradėta 2002 m. ir tebevyksta. Chronologinėje versijoje ankstyviausias automobilis yra 485 cm ilgio (su laiku: 486,5 cm), 183 cm pločio (vėliau: 184 cm), o jo masė be krovinio yra 1 790 kg, kuri vėlesnėse transporto priemonės kartose padidėjo iki 2 100 kg. .
Vellfire modelis nuo pat pradžių buvo sukurtas kaip prabangus mikroautobusas, suteikiantis keliautojams didžiausią įmanomą komfortą. Žinoma, būtent šis elementas buvo labiausiai akcentuojamas XX amžiaus pabaigoje vykusių projektavimo darbų metu. Nuo pat pradžių taip pat buvo manoma, kad nauja transporto priemonė bus skirta būtent vietinei, reikliai Japonijos rinkai. Tik laikui bėgant jis buvo pradėtas eksportuoti į tokias šalis kaip Indonezija, Malaizija ir Tailandas. Verta paminėti, kad Vellfire modelis puikiai derėjo su visu Toyota Motor Corporation pasiūla ir pasirodęs rinkai pakeitė ar papildė tokius modelius kaip: Granvia, Regus ar Hiace. Jis taip pat varžėsi su tokiais automobiliais kaip "Nissan Elgrand" ir "Honda Elysion". Pirmosios kartos transporto priemonėse, pagamintose 2002–2008 m., kaip pagrindiniai jėgos agregatai buvo naudojami 2,4 ir 3 litrų vidaus degimo varikliai, taip pat hibridinis 2,4 litro darbinio tūrio variklis. Trečioji karta, pradėta gaminti 2015 m., naudoja 2,5 ir 3,5 litro variklius bei 2,5 litro hibridinį agregatą.