Lemiamos įtakos formuojant vokiečių pėstininkų organizaciją ir taktiką prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui, viena vertus, turėjo ne tik ankstesnio pasaulinio karo patirtis, bet ir teoriniai darbai, sukurti XX amžiaus trečiajame ir trečiajame dešimtmečiuose, kurie dažnai. pabrėžė būtinybę suvokti vokiečių pėstininkus kaip įrankį, kariaujantį puolamąjį karą. Tai turėjo įtakos ir įrangai, ir vokiečių pėstininkų divizijos organizacijai, kurią 1939 m. rugsėjo kampanijos metu sudarė 3 pėstininkų pulkai, kurių kiekvienas buvo padalintas į 3 pėstininkų batalionus, artilerijos kuopą ir prieštankinę kuopą. Be to, buvo daug paramos vienetų, tarp jų: artilerijos pulkas su 4 artilerijos eskadrilėmis (iš jų vienas sunkusis), prieštankinis batalionas, sapierių batalionas ir ryšių batalionas. Iš viso vadinamoji pėstininkų divizija. Pirmojoje mobilizacijos bangoje buvo apie 17 700 žmonių ir jie turėjo nemažą artilerijos komponentą, tačiau taip pat buvo gausiai aprūpinti kulkosvaidžiais. Ji taip pat turėjo modernias ir efektyvias – tiems laikams – ryšio ir vadovavimo priemones. Karo eigoje pėstininkų divizijos patyrė transformaciją – 1943 metais dalis jų buvo pertvarkytos į šarvuotų grenadierių divizijas. Tačiau nuo 1943 m. standartinį "tradicinių" pėstininkų diviziją sudarė apie 12 500 vyrų (o ne apie 17 700, kaip 1939 m.), o artilerijos komponentas – ypač sunkioji artilerija – jame taip pat buvo sumažintas, o anti- tankų gynyba buvo žymiai patobulinta. Spėjama, kad per visą Antrąjį pasaulinį karą Vermachte tarnavo apie 350 pėstininkų divizijų.
Per Antrąjį pasaulinį karą britų armija iš viso suformavo 43 pėstininkų divizijas. Karo pradžioje divizijos štabas sudarė apie 13 800 karininkų ir kareivių, o 1944 m. šis skaičius išaugo iki maždaug 18 300 žmonių. Šį reikšmingą darbuotojų skaičiaus pokytį pirmiausia lėmė įvairaus tipo paramos padalinių, o ne pačių pėstininkų skaičiaus padidėjimas. 1944 metais britų pėstininkų diviziją sudarė trys pėstininkų brigados, kurių kiekviena turėjo savo štabą, štabo būrį, 3 pėstininkų batalionus ir inžinerines divizijas. Verta pridurti, kad viename pėstininkų batalione buvo apie 780 karininkų ir kareivių bei daug paramos vienetų (pvz., minosvaidžių ar žvalgų būriai). Divizijoje taip pat buvo de facto artilerijos brigada su penkiais artilerijos pulkais (iš jų vienas prieštankinis ir vienas AA), kulkosvaidžių ir minosvaidžių batalionas, taip pat žvalgybos, ryšių ir sapierių būriai. Svarbus britų pėstininkų divizijos mobilumą didinantis elementas buvo visa jos motorizacija. Pagrindinis britų pėstininko šautuvas buvo Lee Enfield Nr.1 arba Nr.4 šautuvas. Kaip kulkosvaidžiai, be kita ko, buvo naudojami Sten automatai, Bren rankiniai kulkosvaidžiai ir Vickers kulkosvaidžiai. Plačiausiai naudojami prieštankiniai ginklai buvo 40 ir 57 mm 2 ir 6 svarų pabūklai, vėliau ir 76 mm 17 svarų pabūklai. Savo ruožtu pagrindinė lauko artilerijos ginkluotė buvo labai sėkminga haubica Ordino QF 25 svarų.
Sd.Kfz 250 buvo vokiečių lengvasis pusvikšis šarvuotas transportas iš Antrojo pasaulinio karo. Pirmieji transporto priemonės prototipai buvo sukurti 1939 m., o serijinė gamyba tęsėsi 1940-1944 m., baigiant pagaminus apie 6700 vienetų. Sd.Kfz 250 buvo varomas šešių cilindrų varikliu Maybach HL 42 TRKM su 100 AG .
Sd.Kfz 250 buvo sukurtas kaip lengvasis žvalgybinis ir daugiafunkcis automobilis vokiečių šarvuotoms divizijoms ir tankų grenadieriams. Serijinės gamybos metu buvo sukurtos dvi Sd.Kfz 250 korpuso versijos: pirmoji (vadinama "alt") turėjo perpjautas šonines korpuso plokštes ir korpuso priekyje nulūžusią šarvo plokštę. 1943 metais buvo pristatyta "neu" versija, kuri buvo supaprastinta: korpuso šonai buvo plokšti, kaip ir šarvo plokštė automobilio priekyje. Antrojo pasaulinio karo metais buvo sukurti keli variantai ir versijos Sd.Kfz 250. Pirmoji chronologinė versija buvo Sd.Kfz 250/1, kuri buvo pagrindinė versija ir galėjo veikti kaip lengvasis pėstininkų transporteris arba žvalgybinė mašina. Vėliau pasirodė Sd.Kfz 250/3 versija, kuri buvo komandinė versija su ilgo nuotolio kilpine antena ir tolimojo radijo imtuvu. Vėliau – versija, ginkluota 80 mm minosvaidžiu (Sd.Kfz 250/7), 28 mm prieštankiniu pabūklu (Sd.Kfz 250/11) arba žvalgybos mašina su 20 mm patranka besisukančiame bokštelyje (Sd. Kfz 250/9). Automobiliai Visų versijų Sd.Kfz 250 daugiausia buvo naudojami šarvuotose divizijose ir šarvuotuose grenadieriuose praktiškai visuose Antrojo pasaulinio karo frontuose.