Pirmieji tankai vokiečių armijoje pasirodė Pirmojo pasaulinio karo pabaigoje – tai buvo A7V mašinos. Pasirašius Versalio sutartį, Vokietijos ginkluotosioms pajėgoms buvo uždrausta kurti šarvuotus ginklus, tačiau Vokietijos pusė šių apribojimų nepaisė ir slapta kūrė šarvuotus ginklus. Tačiau 1933 metais į valdžią atėjus Adolfui Hitleriui, ši raida tapo visiškai oficiali, o 1935 metais buvo suformuota 1-oji šarvuočių divizija. 1935-1939 m. buvo formuojami tolesni padaliniai, kurių pagrindinė įranga buvo Pz.Kpfw automobiliai: I, II, III ir IV. Vieną šarvuotą diviziją tuo metu sudarė tankų brigada, suskirstyta į du šarvuotus pulkus, motorizuotąją pėstininkų brigadą ir pagalbinius dalinius, be kita ko: žvalgybos, artilerijos, priešlėktuvinių ir sapierių. Jį visu etatu sudarė apie 300 tankų. Taip pat verta pridurti, kad vokiečių šarvuotos pajėgos (vok. Panzerwaffe) buvo apmokytos ir parengtos įgyvendinti žaibiško karo doktriną, o ne – kaip daugelyje to meto armijų – remti pėstininkų veiklą. Todėl mokymuose "pancerniakķw" buvo akcentuojamas funkcijų pakeičiamumas, karininkų ir puskarininkių nepriklausomumas priimant sprendimus ir geriausias turimų tankų techninis meistriškumas. Visa tai lėmė didelius vokiečių šarvuotosios ginkluotės pasisekimus Lenkijoje 1939 m., bet ypač Vakarų Europoje 1940 m. Taip pat kovose Šiaurės Afrikoje – ypač 1941–1942 m. – Vokietijos šarvuotos pajėgos pasirodė esąs labai sunkus priešininkas. Iki invazijos į SSRS vokiečių šarvuotų divizijų skaičius išaugo beveik dvigubai, tačiau tankų skaičius šiuose daliniuose sumažėjo iki maždaug 150-200 mašinų. Taip pat vykstant kovoms Rytų fronte, ypač 1941–1942 m., vokiečių šarvuočiai buvo pranašesni už savo sovietų priešininką mokymu ir organizavimu. Tačiau kontaktas su tokiomis transporto priemonėmis kaip T-34 ar KW-1 privertė 1942 ir 1943 metais į liniją įvesti tankus Pz.Kpfw V ir VI. Didėjantys nuostoliai Rytų fronte, taip pat pralaimėti mūšiai – prie Stalingrado ar Kursko – privertė vokiečių "Panzerwaffe" susilpnėti. Jo struktūroje buvo sunkiųjų tankų batalionai (su 3 tankų kuopomis), o 1943 metais buvo įkurtos šarvuotųjų grenadierių divizijos. Taip pat vis labiau ryškėjo sovietų pusės pranašumas, o nuo 1944 metų – būtinybė vienu metu kovoti su sovietų kariuomene rytuose ir su sąjungininkais vakaruose. Taip pat daroma prielaida, kad būtent tada (1944–1945 m.) vokiečių šarvuotų pajėgų rengimas buvo silpnesnis nei ankstesniu laikotarpiu ir nesudarė tokio reikšmingo pranašumo vokiečių pusėje nei anksčiau. Paskutinės didelio masto vokiečių "Panzerwaffe" operacijos buvo puolimai Ardėnuose (1944–1945) ir Vengrijoje (1945).
Pirmasis sukarintas dalinys, kurio pavadinime buvo santrumpa SS (vok. Schutz Staffel), buvo asmeninė Trečiojo Reicho diktatoriaus Leibstandarte Adolfo Hitlerio apsauga, kuri oficialiai buvo suformuota 1933 m. Nuo 1934 m. SS buvo nepriklausoma formuotė, kuriai vadovavo Heinrichas Himmleris. Laikui bėgant buvo suformuoti ir kiti SS daliniai, įskaitant SS-Totenkopfverbände ir SS-Verfügungstruppe. Verta pridurti, kad pastarieji buvo mokomi panašiai kaip įprasti Vermachto pėstininkų daliniai. Palyginti nedideliu mastu SS daliniai buvo naudojami kautynėse Lenkijoje 1939 m. ir Prancūzijos kampanijoje 1940 m. Pirmieji daliniai, nuo pat pradžių skirti kovoti fronte, buvo sukurti 1940 m. viduryje, suteikiant jiems Waffen SS pavadinimą. Iš pradžių jie buvo verbuojami savanoriškais pagrindais, taip pat tarp ne vokiečių, tačiau laikui bėgant pradėjo taikytis privalomas verbavimas. "Waffen-SS" buvo suformuota daug skirtingos kovinės vertės divizijų. Nepaisant to, kai kurie iš jų (pvz., 1-oji SS LAH tankų divizija, 2-oji SS Das Reich tankų divizija arba 12-oji SS Hitlerjugendo panerių divizija) gali būti laikomi elitiniais vienetais, turinčiais labai didelę kovinę vertę ir dažnai aprūpinti geriausia turima įranga. Jie demonstravo savo nemažus pranašumus ne tik Rytų fronte (1941-1945), ypač mūšiuose prie Charkovo 1943 m., bet ir 1944 m. mūšiuose Prancūzijoje. Kitas dalykas, kad šių dalinių vadovaujančio personalo kokybė daugeliu atvejų buvo ginčytina, o daugelis "Waffen-SS" karių Antrojo pasaulinio karo metais padarė karo nusikaltimus.