Vaterlo mūšis vyko 1815 m. birželio 18 d. ir buvo paskutinis mūšis, kuriam vadovavo Napoleonas Bonapartas su prancūzų pajėgomis. Spėjama, kad prancūzų pusėje mūšyje dalyvavo apie 65 000 kareivių ir 250 pabūklų, o anglo-olandų ir prūsų pusėse iš viso kovėsi apie 123 000 vyrų su apie 160 pabūklų (neįskaitant Prūsijos artilerijos). Prancūzų pusei vadovavo, žinoma, prancūzų imperatorius, sąjungininkai – Arthuras Wellesley, kun. Velingtonas, o prūsai – Gebhard von Blücher. Didžiosios Britanijos-olandų kariai, laukdami prūsų atvykimo, bet ir remdamiesi išgyvenimais kun. Velingtonas, pasimokęs iš kovų Ispanijoje, laikėsi gynybinės pozicijos, o jų poziciją palaikė ūkiniai pastatai. Mūšio laukas su pelkėta žeme, permirkusia vandens po intensyvių liūčių, taip pat buvo palanki gynėjams, nes apsunkino kavalerijos puolimą. Mūšis prasidėjo apie 11.30 nuo prancūzų artilerijos patrankos, o vėliau – nuo prancūzų pėstininkų atakų į britų-olandų pozicijas. Iš pradžių kautynės vyko dėl Hougomont ūkio, bet vėliau kovėsi ir dešiniajame flange bei sąjungininkų rikiuotės centre. Kitas mūšio etapas buvo britų kavalerijos užtaisai, skirti kovojantiems pėstininkams palengvinti, kurie iš pradžių britams atnešė didelę sėkmę, bet galiausiai buvo atmušti su dideliais nuostoliais. Nepaisant įnirtingų kovų ir maršalo Ney vadovaujamų puolimų, apie 16.30 val. britų pozicijos atrodė nepažeistos, o Gebhardo von Blücherio vadovaujami prūsai jau artėjo prie mūšio lauko. Galiausiai, apie 19.30 val., į kovą stojo 1-asis prūsų korpusas – tai reiškė, kad pergalės svarstyklės buvo pakrypusios link sąjungininkų, nepaisant senosios gvardijos puolimo į britų pozicijas. Iškart po Vaterlo mūšio buvo Napoleono atsisakymas sosto ir Napoleono eros pabaiga Europos istorijoje.
Per revoliucinius karus (1792–1799 m.) ir – ypač – Napoleono laikotarpiu (1799–1815 m.) Prancūzija turėjo bene veiksmingiausią karo mašiną Senajame žemyne, o tai beveik lėmė jos ilgalaikę hegemoniją Europoje. Būtų tiesa sakyti, kad pagrindinis šios mašinos elementas buvo prancūzų armija. Šioje armijoje labai svarbų vaidmenį atliko kavalerija. Jos gretose, kaip savarankiški pulkai, tik konsulato laikotarpiu (1799-1804) atsirado kirasierių daliniai, iš kurių pirmieji buvo suformuoti iš vadinamųjų. sunkioji kavalerija 1801-1802 m. 1803 m. buvo nustatytas dvylika kirasierių pulkų. Iki 1807 m. kirasierių pulką sudarė apie 780 vyrų, suskirstytų į keturias eskadriles, po dvi kuopas. Kita vertus, nuo 1807 metų kirasierių pulkas turėjo 5 eskadriles ir 1040 etatinių vyrų. Pagrindinė prancūzų kiraserių ginkluotė buvo platusis kardas AN IX (iki 1805 m.), o vėliau jis buvo pakeistas plačiuoju kardu AN XI. Antriniai ginklai buvo kavalerijos pistoletai AN IX, sveriantys 1,29 kilogramo ir 17,11 mm kalibro. Vėliau pradėti naudoti ir pistoletai AN XI. Ant galvų jie dėvėjo geležinius šalmus, o kūną saugojo užpakalinės plokštės ir krūtinės ląstos sudarytas skydas. Kaip kuriozą galima paminėti, kad 1805-1815 metais buvo naudojamos net trys kirų rūšys, kurios, tiesa, šiek tiek skyrėsi viena nuo kitos. Prancūzų kirasieriai buvo klasikinė sunkioji kavalerija, tinkanti pirmiausia mūšio lauke, tačiau turinti mažai reikšmės atpažįstant ar vadovaujant vadinamiesiems. mažas karas. Tarp geriausių šios rikiuotės vadų yra, pavyzdžiui, generolas d'Hautpoul, ypač pasižymėjęs Austerlice (1805 m.), ir generolas Espagne, puikiai pasidarbavęs Caldiero mūšyje.