S-75 Daugava (NATO žymėjimas: SA-2 Guideline) buvo sovietinė žemė-oras raketa, skirta sunaikinti vidutinio ir didelio aukščio taikinius iš Šaltojo karo laikotarpio. SA-2 buvo dviejų pakopų raketa, kurios nuotolis siekė iki 45 kilometrų, galinti nešti iki 200 kilogramų sveriančią kovinę galvutę ir galinti sunaikinti taikinius iki 25 000 metrų aukštyje.
šeštojo dešimtmečio pradžioje Amerikos oro pajėgos pradėjo intensyviai plėtoti savo strateginių bombonešių (B-47, o vėliau B-52) flotilę, kuri turėjo atlikti branduolinius smūgius SSRS teritorijoje. Dėl to 1953 m. Sovietų Sąjunga pradėjo kurti naują priešlėktuvinę raketą, kuri galiausiai buvo SA-2. Pirmą kartą visuomenei jis buvo pristatytas 1957 m. Tikriausiai tais pačiais metais SA-2 buvo pradėtas plačiu mastu pristatyti sovietų armijos priešlėktuviniams daliniams. Sistema pristatymo metu demonstravo aukštus kovinius pajėgumus ir pasirodė nemaloni staigmena USAAF. Tai pasiteisino 1960 m., kai raketa SA-2 numušė U-2 lėktuvą, kurį pilotavo Francis Powers. Šį ginklą SSRS taip pat pardavė Šiaurės Vietnamui ir veiksmingai apribojo Amerikos lėktuvų veikimo laisvę Vietnamo karo metu (1964 / 1965–1975). Vėliau buvo pristatyta daug sistemos patobulinimų, iš kurių svarbiausias yra S-75M Volkhov (NATO žymėjimas: SA-2C), pasižymintis žymiai aukštesniais parametrais, trumpesniu reakcijos laiku ir geresnėmis orientavimo sistemomis. SA-2 raketos buvo eksportuotos į daugelį šalių, įskaitant Bulgariją, Čekoslovakiją, Egiptą, Moldovą, Lenkiją ir Rumuniją. Jie taip pat dalyvavo daugelyje ginkluotų konfliktų. Be jau minėto Vietnamo karo, jie dalyvavo, pavyzdžiui, Šešių dienų kare (1967 m.), Indijos ir Pakistano karuose 1965 ir 1971 m., Jom-Kipūro kare (1973 m.) ir Irako ir Irano kare. 1980–1988).
ZiŖ-157 yra sovietinis pokario sunkvežimis. Automobilis pirmą kartą visuomenei buvo pristatytas šeštojo dešimtmečio antroje pusėje, o serijinė gamyba tęsėsi 1958–1992 metais ZiŖ gamykloje Maskvoje. Iš viso buvo pagaminta apie 798 000 tokio tipo automobilių. Pavarą suteikė vienas 6 cilindrų variklis, kurio galia siekė 109 AG. Jėgos perdavimą suteikė 5 greičių pavarų dėžė.
ZiŖ-157 buvo sukurtas ir pradėtas gaminti kaip naujas pagrindinis sovietų armijos sunkvežimis. Vėliau jį planuota pakeisti Ural375 arba Ziŗ-131 automobiliais, tačiau dizainas pasirodė toks sėkmingas, kad jo gamyba tęsėsi iki 1990-ųjų pradžios! Per ilgą gamybos laikotarpį transporto priemonė patyrė du esminius modernizavimus: 1961 m., kai buvo išleistas modelis ZiŖ-157K, ir 1978 m., kai buvo išleistas modelis ZIL-157KD. Per ilgą tarnavimo laiką ZiŖ-157 pirmiausia buvo naudojamas kaip transporto priemonė, tačiau buvo sukurtos ir specializuotos jo versijos, pvz., autocisternas ar komandinė transporto priemonė. Automobilis taip pat buvo licencijuotas KLR kaip Jiefang CA-30. Verta pridurti, kad šarvuotas transporteris BTR-152W taip pat buvo sukurtas ant ZiŖ-a-157 važiuoklės.