Lemiamos įtakos formuojant vokiečių pėstininkų organizaciją ir taktiką prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui, viena vertus, turėjo ne tik ankstesnio pasaulinio karo patirtis, bet ir teoriniai darbai, sukurti XX amžiaus trečiajame ir trečiajame dešimtmečiuose, kurie dažnai. pabrėžė būtinybę suvokti vokiečių pėstininkus kaip įrankį, kariaujantį puolamąjį karą. Tai turėjo įtakos ir įrangai, ir vokiečių pėstininkų divizijos organizacijai, kurią 1939 m. rugsėjo kampanijos metu sudarė 3 pėstininkų pulkai, kurių kiekvienas buvo padalintas į 3 pėstininkų batalionus, artilerijos kuopą ir prieštankinę kuopą. Be to, buvo daug paramos vienetų, tarp jų: artilerijos pulkas su 4 artilerijos eskadrilėmis (iš jų vienas sunkusis), prieštankinis batalionas, sapierių batalionas ir ryšių batalionas. Iš viso vadinamoji pėstininkų divizija. Pirmojoje mobilizacijos bangoje buvo apie 17 700 žmonių ir jie turėjo nemažą artilerijos komponentą, tačiau taip pat buvo gausiai aprūpinti kulkosvaidžiais. Ji taip pat turėjo modernias ir efektyvias – tiems laikams – ryšio ir vadovavimo priemones. Karo eigoje pėstininkų divizijos patyrė transformaciją – 1943 metais dalis jų buvo pertvarkytos į šarvuotų grenadierių divizijas. Tačiau nuo 1943 m. standartinį "tradicinių" pėstininkų diviziją sudarė apie 12 500 vyrų (o ne apie 17 700, kaip 1939 m.), o artilerijos komponentas – ypač sunkioji artilerija – jame taip pat buvo sumažintas, o anti- tankų gynyba buvo žymiai patobulinta. Spėjama, kad per visą Antrąjį pasaulinį karą Vermachte tarnavo apie 350 pėstininkų divizijų.
Stalingrado mūšis plačiai laikomas kruviniausiu mūšiu Antrasis Pasaulinis Karas. Jis kovojo tarp Raudonosios armijos ir ašies pajėgų, ypač Vermachto, Rytų fronte nuo 1942 m. rugpjūčio iki 1943 m. vasario mėn. Tai atsitiko Vermachtui įgyvendinus planą kodiniu pavadinimu Fall Blau, kuriuo buvo siekiama užvaldyti pietines SSRS sritis, pasiekti Kaukazą ir užgrobti naftos telkinius Maykop ir Baku. Tačiau įgyvendinant šį planą, inter alia, įsikišus Adolfui Hitleriui, Stalingrado miesto užgrobimas tapo vienu iš pagrindinių operacijos tikslų. Nacistinei Vokietijai šis sprendimas pasirodė vienas blogiausių Antrojo pasaulinio karo istorijoje. Stalingrado mūšis virto siaubingai kruvinomis ir labai sunkiomis miesto kovomis, kurių metu buvo kovojama kiekviename name ar gatvėje, o fronto linija dažnai eidavo per kambarius ar laiptus daugiabučiuose! Galiausiai dėl to Vermachtas patyrė didelį pralaimėjimą ir visa 6-oji armija pateko į sovietų nelaisvę, įskaitant feldmaršalą Friedrichą Paulusą. Skaičiuojama, kad per visą Stalingrado mūšį ašies pajėgos prarado apie 850 000 karių – žuvo, sužeista ir pateko į nelaisvę. Stalingrado mūšis taip pat pažymėjo karo Rytų fronte posūkį, kuris nuo tada ėmė darytis SSRS palankia kryptimi.